当ページは、レジュームの成功例とその方法を紹介するもので、成功を保証するものではありません。
作業は自己責任にて行ってください。
概要と手順、ポイント
gcode を修正して、３Ｄプリンターの出力を途中から継続する方法を説明します。（レジューム）
対象機種は BIBO 3D & cura ですが、gcodeを解釈して動作するタイプの機械であれば、
行うことは同じですので、適宜読み替えて実施できます。
gcode修正の大まかな手順は以下です。
１、既に出力済みのレイヤーまで削除する
２、再開始時に衝突しないように、最初に高さ（Ｚ軸）を下げるための命令を追加する
ポイントは以下です。
ａ、温度設定などは残す必要があるので、gcodeの冒頭部分は残す
ｂ、継続時の安定のために速度を変更する
ａは gcode にて、ｂは手動で行います。
まず、gcode をメモ帳で開きます
当該の gcode ファイルをメモ帳で開きます。念のためバックアップを取ってください。
CTRL+Fを押し、「LAYER」にて冒頭から検索して、
LAYER_COUNT の行を見つけます。
例えばこのようになっています。
;LAYER_COUNT:1000
;LAYER:0
;LAYER_COUNT:1000 は、このオブジェクトの出力の層が1000までであることを表しています。
;LAYER:0 は、最初の層の出力の開始を表しています。0からですので、層の総数は 1001 です。
出力がどの高さで止まってしまったのかを確認します
本体の液晶表示に、Z の表記が残っているのであれば、その高さからやり直すことになります。
プログレスバーが表示され、オプションボタンが表示されている画面に、T (時間)と Z（高さ）の表示があります。
その Z の方です。単位は単純に mm(ミリメートル)です。
もし残っていなければ、定規で測って、そのあたりからやり直すことになります。
※ 停止位置の把握のためにも、WEBカメラで液晶を記録していると良いですね
このページでは、Z の値は、30.6 だとして説明します。
目的の高さが、何番目の層（レイヤー）であるかを調べます
レイヤー番号(LAYER:番号)の１，２行下に、その層のZ軸移動のための行があります。
LAYER で検索し、キーボードのF3を押していくと、LAYER番号ごとに検索されて行きますので、
目的のZの値のところまで進んでください。
例えば、以下のように Z の値(30.6)が見つかったとします。
;LAYER:500
M107
G0 F3600 X-22.571 Y-1.091 Z30.6
このように LAYER:500 のところに目的の Z の値があれば、
目的の層(レイヤー)は500だということが分かります。
不要な行（既にプラ出力が完了した分の行）を削除することで、停止した層を頭出しします
先ほどの冒頭の、LAYER:0の行から、LAYER:0の行を含めて、LAYER:500の直前の行までを削除します。
すると、
;LAYER_COUNT:1000
;LAYER:500
のようになりましたね。これで、頭出しは完了です。
ヘッドや軸が出力オブジェクトに衝突しないように、Z軸をあらかじめ下げます。
;LAYER_COUNT の行の少し前、８，９行前に、T0 という行があります。さらにその下に、G28 という行を
見つけてください。
その、G28の行の下に、１行新規の行を追加します。以下のように記述します。
G1 Z目的の値
この例では、Z は 30.6 ですので、
G1 Z30.6
とします。
変更前
G21 ;metric values
G90 ;absolute positioning
M107 ;start with the fan off
G28 X0 Y0 ;move X/Y to min endstops
G28 Z0 ;move Z to min endstops
G1 Z2.0 F400 ;move the platform down 15mm
T0
G92 E0
G28
G1 Y0 F1200 E0
G92 E0
M117 BIBO Printing...
G92 E0
G92 E0
G1 F1500 E-6.5
;LAYER_COUNT:1000
;LAYER:0
M107
G0 F3600 X-22.571 Y-1.091 Z0.3
変更後
G21 ;metric values
G90 ;absolute positioning
M107 ;start with the fan off
G28 X0 Y0 ;move X/Y to min endstops
G28 Z0 ;move Z to min endstops
G1 Z2.0 F400 ;move the platform down 15mm
T0
G92 E0
G28
G1 Z30.6
G1 Y0 F1200 E0
G92 E0
M117 BIBO Printing...
G92 E0
G92 E0
G1 F1500 E-6.5
;LAYER_COUNT:1000
;LAYER:500
M107
G0 F3600 X-22.571 Y-1.091 Z30.6
レジュームの安定のために、全体の速度を下げます
開始後すぐに、機械の液晶タッチパネルにて、速度を 33%ないし50%に下げてください。
次の層に進んだら（Zが変化したら）戻してください。
しかし、プリントの際に起きる様々な問題は、速度を落とすだけで結構改善しますので、
難易度が高いような形状を出力する際は、時間が許せば、速度を下げたまま出してみてください。
その他
行の冒頭が ; (セミコロン) になっている行は注釈行で、目印・説明のために記述されています。
実際は消しても影響がありません。
行の途中に ; があれば、それ以降（右側）の文字も注釈として扱われ、プログラムに影響を及ぼしません。
私の場合は、レジュームの開始時に電源ボタンに手をかけておいて、出力オブジェクトが軸に衝突しそうだったら
電源を消して gcode を修正する。を何度か繰り返しましたが、動作中の電源の切断は故障の原因になる
可能性がありますので、良い手段だとは言えません。
追記：cura バージョン 4.2.1
私の使っている環境にて、今までのバージョンでは、各レイヤーの宣言直後に 各レイヤーのZ軸が設定されていましたが、
このバージョンから、レイヤーの宣言直前になっていました。
LAYER行のすぐ下あたりに見つからなければ、このバージョンに限らず、チェックしてみてください。
T0
G92 E0
G28
G1 30.6 ;＜ここに一行挿入して追加します。
G1 Y0 F1200 E0
G92 E0
M117 BIBO Printing...
M141 S28
G92 E0
G92 E0
G1 F1500 E-6.5
;LAYER_COUNT:1000
;LAYER:0
M107
G0 F3600 X0.014 Y-15.347 Z0.3
;TYPE:SKIRT
（中略）
G1 F1500 E2160.80205
;MESH:NONMESH
G0 F600 X-.637 Y21.228 Z30.6 ;＜ここに Z軸が宣言されています。
G0 F7200 X-1.485 Y19.747
G0 X-9.068 Y9.73
;TIME_ELAPSED:3818.502866
;LAYER:101 ＜この行がレイヤー宣言です。
;TYPE:SUPPORT
G1 F1500 E2167.30205
G1 F3600 X-10.229 Y10.004 E2167.36156
この場合も、ヘッダ部分の T0 の下の G28 を探し
その下に G1 にて Zの高さを設定します。
そして、LAYER_COUNT と LAYER:0 の行の下の行から、Zが定義されている行の直前までを削除してください。
上のリストの赤文字の行にあたる部分です。
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